Баленко Николай Филиппович родился 6 февраля 1921 года в селе Широкая Гребля ныне Винницкого района Винницкой области Украины в крестьянской семье Украинец.
В 1940 году окончил Винницкий техникум советской торговли и одновременно аэроклуб. Работал товароведом. В Красной Армии с 1941 года.
В 1943 году окончил Борисоглебскую авиационную школу пилотов.
В боях Великой Отечественной войны с ноября 1943 года. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года. Командир звена 6-го отдельного гвардейского штурмового авиационного Московского Краснознамённого ордена Суворова полка (335-я штурмовая авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии старший лейтенант Николай Баленко к марту 1945 года совершил на самолёте Ил-2 сто тридцать два боевых вылета на разведку и штурмовку вражеских войск, нанеся гитлеровцам значительный урон в живой силе и технике. Лично сбил два самолёта противника и два в составе группы. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии старшему лейтенанту Баленко Николаю Филипповичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 8707). После войны Н. Ф. Баленко продолжил службу в ВВС. В 1946 году он окончил Краснодарскую высшую офицерскую авиационную школу штурманов. С 1955 года подполковник Баленко Н. Ф. в запасе. Жил в городе Краснодаре, где до ухода на заслуженный отдых работал старшим товароведом. Скончался 21 января 1994 года. Похоронен на Славянском кладбище в Краснодаре.