Татьяна Петровна Зеленцова родилась 5 августа 1948 года в городе Новороссийске Краснодарского края. Так как мама много работала, то Татьяну отправили на учёбу в школу № 1 (интернатного типа). В этот период, благодаря стараниям учителя физической культуры Риммы Тимофеевны Микуровой, начался её спортивный путь. Т
В 1963 году окончила школу и продолжила обучение в Индустриальном техникуме города Новороссийска. Будучи студенткой, Татьяна Петровна стала профессионально заниматься лёгкой атлетикой под руководством заслуженного тренера РСФСР Юрия ФРенкеля.
Всё свое свободное время спортсменка проводила на стадионе. 1964 году впервые участвовала на первенстве города по лёгкой атлетике и сразу выиграла в нескольких дисциплинах: 80 метров с барьерами, прыжки в высоту. В 1968 году Зеленцова выполнила норматив мастера спорта СССР по лёгкой атлетике в беге на 80 метров с барьерами, позже и в других видах легкой атлетики:
В 1976 году стала первой чемпионкой СССР в беге на 400 метров с барьерами. В 1977 году завоевала бронзу Чемпионата СССР.
В 1978 году выиграла все соревнования в СССР, а в августе на соревнованиях Мемориал Владимира Куца установила свой первый мировой рекорд на дистанции 400 метров с барьерами (55,31 секунд). Через несколько недель на Чемпионате европы был установлен очередной собственный и мировой рекорд.
С 1983 года Зеленцова занимается только тренерской деятельностью. Татьяна Петровна замужем за Вильемом Бэллом. Воспитала двух дочерей: Ольга и Полина. Внучка — Галлилея.
В период с 1980 по 1984 год Татьяна Петровна Зеленцова жила в Узбекистане, где началась её тренерская деятельность. Здесь она работала с легкоатлетом Сергемм Ловачёвым.
В 1984 году Зеленцова возвратилась в Москву и работала в Школе высшего спортивного мастерства. В 1991 году после замужества переехала в США, где продолжила карьеру тренера.