Андрей Гаврилович Лужецкий родился 5 августа 1905 года в деревне Выползовка Курской губернии (ныне — село Ржавец Прохоровского района Белгородской области) в крестьянской семье. Русский.
Окончил неполную среднюю школу. В 14 лет остался без отца, как старший из детей, помогал матери в хозяйстве.
Октябрь 1927-1929 - срочная военная служба в РККА, красноармеец и командир отделения 64-го стрелкового полка (г. Армавир).
1929-1932 гг. - работал в отряде военизированной охраны в городе Ростов-на-Дону, был командиром отделения.
1932 г. - призван на службу во внутренние войска ОГПУ СССР, командир взвода 273-го отдельного отряда военизированной охраны, затем командир взвода 143-го отдельного дивизиона войск ОГПУ.
В 1934 году переведён в Пограничные войска НКВД СССР, командовал взводами в 58-м и в 168-м пограничных полках, в 8-м Закавказском мотострелковом полку войск НКВД.
В 1936 году окончил 3-ю пограничную школу имени В.Р.Менжинского, в 1939 году – курсы при Высшей пограничной школе.
Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов командиром сводной пулемётной роты 5-го пограничного полка войск НКВД. Когда в январе 1940 года его рота была атакована превосходящими финскими войсками, Лужецкий правильно организовал бой в условиях полного окружения и выстроил систему огня, что позволило роте уверенно отразить многократные финские атаки. Сам вёл огонь из пулемёта, был тяжело ранен, но продолжал сражаться
26 апреля 1940 г. - Указом Президиума Верховного Совета СССР удостоен звания Героя Советского Союза "за успешное выполнение боевых заданий Правительства по охране государственных границ и проявленные при этом отвагу и геройство"
С 1940 года служил в Управлении НКВД СССР по охране правительственных и государственных учреждений.
Осенью 1941 года сопровождал гроб с телом В. Ленина в Тюмень.
Участник Великой Отечественной войны с 1942 года, когда был переведён в действующую армию. Воевал заместителем командира и командиром стрелкового полка, был командиром стрелковой бригады. Отличился в Крымской наступательной операции.
В 1944 году окончил ускоренный курс Военной академию РККА имени М. В. Фрунзе.
В марте 1953 года уволен в запас в звании подполковника.
Проживал в Серпухове. Много лет был членом Серпуховского городского Совета ветеранов.