Филипп Степанович Бойцов был призван в первые дни начавшейся войны. Воевал на Западном, Юго-Западном, Южном фронтах. Совершил более 530 боевых вылетов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии старшему лейтенанту Бойцову Филиппу Степановичу присвоено звание Героя Советского Союза