Павел Сергеевич Абанькин родился 5 (18) сентября 1902 года в селе Почково Елатомского уезда Тамбовской губернии.
1920-1923 гг. - рабочий в порту Ростова-на-Дону, ученик подготовительной школы мореходного училища, машинист на паровой шхуне, учился в техникуме водного транспорта.
1923-1927 гг. - курсант Военно-морское училища имени М.В.Фрунзе в Ленинграде, после которого в 1927—1933 годах проходил службу в Балтийском флоте на линкоре "Парижская коммуна", учится в школе лётчиков, становится начальником штаба отдельного авиаотряда, авиаэскадрильи, затем авиабригады.
С июня 1939 года — служит на Тихоокеанском флоте. Во время Второй мировой войны командовал попеременно Амурской военной флотилией, с середины 1943 года был переброшен командовать Онежской военной флотилией, но уже в январе 1944 вернулся на Дальний Восток.
В сентябре 1944 года назначается начальником Военно-морской академии, с апреля 1945 года заместитель Главкома ВМФ по кадрам.
С 1947 года заместитель главкома ВМС по кораблестроению и вооружению, а с 1950 года — военно-морского министерства.
В 1951 году получает звание адмирала.
В 1952-1958 годах работает начальником Гидрографического управления ВМФ. В 1960 году уходит в отставку по состоянию здоровья.