Грач Амаякович Андресян родился 29 января 1932 г. в Краснодаре в семье беженца из Западной Армении, оккупированной Турцией. Армянин
1943-1950 гг. - окончил Новочеркасское суворовское военное училище.
Окончил Тбилисское военно-пехотное училище,
1966 г. - окончил Военную Академию им. Фрунзе
1972 г. - окончил Военную Академию Генерального штаба Вооружённых Сил СССР им К. Е. Ворошилова
С 1978 — генерал-майор, командующий 6-й армией Ленинградского военного округа.
С 1981 — генерал-лейтенант, начальник штаба, первый заместитель командующего округом и член Военного Совета Северо-Кавказского военного округа.
Позднее — представитель Главнокомандующего Объединёнными Вооружёнными Силами государств-участников Варшавского договора при Начальнике Генерального штаба Чехословацкой Народной Армии.
С апреля 1992 — 1-й заместитель министра обороны Республики Армения, с 1993 — начальник Главного штаба ВС Республики Армения.
В 1992-1994 принимает участие в планировании и осуществлении практически всех операций армии Республики Армения и Армии обороны Арцаха:
Июль 1992 — организация обороны в Ноемберянском, Иджеванском и Бердском районах.
Октябрь 1992 — организация обороны и последующего контрнаступления против азербайджанской армии в Лачинском районе.
Декабрь 1992 — наступление на Кафанском направлении
Декабрь 1993 - март 1994 гг. - организация обороны в ходе широкомасштабного наступления азербайджанской армии с целью восстановления контроля над утраченными территориями Карабаха.
1994 г. - после подписания 12 мая в Бишкеке соглашения о прекращении огня уходит в отставку и покидает Армению.
4 июня 1994 г. - по собственному желанию уволен в отставку.
С июле 1994 г. жил в Ростове-на-Дону
Умер 9 ноября 1999 г. в Москве. Похоронен на Пролетарском (Армянском) кладбище Ростова-на-Дону